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來看看伺服驅動有哪些基本要求
瀏覽次數:278發布日期:2019-12-07
   伺服驅動又稱為"伺服控製器"、"伺服放大器",是用來控製伺服電機的一種控製器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服係統的一部分,主要應用於高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製,實現高精度的傳動係統定位,目前是傳動技術的高端產品。

  下麵讓AG積分貸來看看伺服驅動有哪些基本要求

  伺服進給係統的要求

  1、調速範圍寬

  2、定位精度高

  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

  4、快速響應,無超調

  為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控係統在啟動、製動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給係統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

  5、低速大轉矩,過載能力強

  一般來說,伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。

  6、可靠性高

  要求數控機床的進給驅動係統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。

  對電機的要求

  1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。

  2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內過載4~6倍而不損壞。

  3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

  4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

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