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你知道伺服驅動的控製方式是什麽麽
瀏覽次數:126發布日期:2020-03-09
  伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控製的關鍵技術之一,在國內外普遍受到關注。在20世紀最後10年間,微處理器(特別是數字信號處理器--DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控製技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。
 
  如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話,那麽,20世紀90年代則是伺服驅動係統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。
 
  下麵讓AG積分貸來了解一下伺服驅動的控製方式吧
 
  伺服驅動器按照其控製對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控製模式、速度控製模式和力矩控製模式。
 
  當伺服驅動器工作在任意模式下,其對應
 
  模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。
 
  參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。
 
  使用模擬量給定的優點是響應快,應用於許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難,歐係和美係伺服多采用這種方式。
 
  脈衝控製兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈衝)、脈衝/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日係和國產伺服多采用這種方式。
 
  我當然最推崇通訊給定的方式,這也是歐係品牌常用的控製方式,優點是給定迅速,響應快,能合理進行運動規劃,特別適合凸輪控製和flying定位方式,2012年高檔數控機床多采用這種方式。
 
  通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。
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